Мир японской анимации. Аниме и манга в Украине. Сообщество форумов  

Вернуться   Мир японской анимации. Аниме и манга в Украине. Сообщество форумов > Японские разделы > Новости из Японии
Регистрация Справка Пользователи Календарь Все разделы прочитаны

Ответ
 
Опции темы
Старый 24.02.2019, 20:45   #1
NiTokris
Хранитель осколков миров

Модератор форума
 
Аватар для NiTokris
 
Регистрация: 07.02.2008
Откуда: город Киев
Сообщения: 4,539
Поблагодарил(а): 2,658
Поблагодарили 2,383 раз(а) в 1,433 сообщениях
Вы сказали Фуу: 3
Вам сказали Фуу 2 раз в 2 сообщениях
По умолчанию Японцы создали робота, который за доли секунды тремя пальцами собирает кубик Рубика

Японцы создали робота, который за доли секунды тремя пальцами собирает кубик Рубика



Японские инженеры создали робота с тремя пальцами, который умеет собирать кубик Рубика. Он оснащен высокочастотной системой компьютерного зрения, которая умеет вычислять положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду, а также умеет выполнять 3 вида движений пальцами одновременно за секунду.

Об этом сообщает издание IEEE Spectrum.

Инженеры уже много лет создают роботов для сборки кубика Рубика и их разработки уже давно обогнали людей – текущий результат роботизированной сборки составляет 0,38 секунды, а среди людей лучшего результата недавно достиг австралиец, который собрал головоломку за 4,22 секунды.


Принцип работы нового робота

Однако принцип сборки, используемый в этих работах, заметно отличается от того, как решают головоломку люди. Как правило, в них используются или моторизованные стержни, которые жестко закрепляются на центре каждой стороны куба либо манипуляторы, которые держат куб с противоположных сторон.

В новом роботе, разработанном специалистами из лаборатории Масатоси Исикавы Токийского университета, для сборки кубика используется другой метод. Инженеры оборудовали работа тремя пальцами, каждый из которых состоит из двух секций и приводится в движение двумя моторами.

https://youtu.be/KVGn8tP9klI

Кроме того, подставка, на которой размещены пальцы, может отклоняться и позволяет работу переворачивать куб. Кроме этого движения робот может поворачивать одним пальцем сторону куба и поворачивать весь куб. Интересно, что во время последнего движения робот полностью отпускает куб на время вращения и ловит его после поворота на нужный угол.

Благодаря использованию динамических движений инженерам удалось добиться достаточно высокой скорости работы робота. Он может выполнить все три движения менее, чем за секунду, причем эта скорость сохраняется и на больших отрезках времени – за десять секунд робот успевает выполнить 30 движений.




https://24tv.ua/techno/ru/japoncy_so...ubika_n1042186
__________________
~ Японцы верят в три силы: меча, богатства и зеркала.
Меч символизирует силу оружия.
Богатство - силу денег.
Зеркало - сила самопознания. Так вот, сила зеркала наиболее ценная из этих трёх, считают в Японии. Так как, лишь глядя в зеркало(познавая себя), находишь правду. ~ I ♥ JAPAN
* 何もしなければ、何も変われない("если ничего не делать - ничего не изменится".)
NiTokris вне форума   Ответить с цитированием
Реклама на форуме
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей - 0 , гостей - 1)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB-коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Часовой пояс GMT +3, время: 15:18.



реклама:

Copyright (c) 2001-2015 by проект Мир японской анимации (anime.ua). Администрирование и руководство сайтом, часть содержания - Mr Mingan. Дизайн - by fafhrd.
Администрация сайта не несет ответственности за достоверность информации, опубликованной в рекламных и баннерных объявлениях.
Мнение администрации сайта может не совпадать с мнением авторов сообщений в форуме



MyAnimeTop - рейтинг сайтов по аниме, манге и хентаю Rambler's Top100